sudo apt update

E: Repository ' stable Release' changed its 'Origin' value from 'Google, Inc.' to 'Google LLC'
N: This must be accepted explicitly before updates for this repository can be applied. See apt-secure(8) manpage for details.
Do you want to accept these changes and continue updating from this repository? [y/N] 
と聞かれるので、y [Enter]。

Origin値がGoogle, Inc.からGoogle LLCに変わりました、適用していいかどうかはっきり指示してください、ということ。 Origin値が何なのか、なぜこのタイミングで合同会社への変更が反映されたのかは掘り下げていない。